OpenGL提供三维绘图能力，所以上一节中介绍的坐标系是一个三维坐标系。用OpenGL建立的三维场景最后要在二维屏幕上呈现，屏幕上使用的是二维坐标系。另外，为了方便描述对象或方便观察对象，还有模型坐标系和相机坐标系等多种坐标系。
具体来说，OpenGL中有下面几种坐标系。
模型坐标系
世界坐标系
相机坐标系
裁剪坐标系
规范化的裁剪坐标系
设备坐标系
模型坐标系是一个局部坐标系，是相对世界坐标系来说的，后者是全局坐标系。假设太阳系就是全世界，那么以太阳为中心建立一个坐标系，它就是世界坐标系。在这个世界里，世界坐标系只有一个。地球、水星、木星等都是这个坐标系中的一个对象。但如果单独研究地球，使用世界坐标系就不方便，这时以地球球心为原点建立一个坐标系，该坐标系就称为模型坐标系。所以，模型坐标系是一个局部坐标系，世界坐标系中的每个对象都可以建立自己的模型坐标系。
三维场景中，为了方便观察，建立了相机坐标系，或者说观察坐标系。它是以相机，或眼睛为原点建立的坐标系。典型的相机坐标系如图2-2所示。
图2-2 相机坐标系
从图2-2中可以看出，从相机中观察三维场景时，视域可以用一个视景体来描述，它是一个6面的锥体。最后，视景体内的景物投影到视景体前端的矩形面上。由于视景体外的景物都被裁剪掉了，所以这个矩形面上的坐标系称为裁剪坐标系，它是一个二维坐标系。
裁剪坐标系上的图片最终要显示在各种设备上，比如屏幕、打印机、投影仪等。这些设备也有自己的坐标系，称为设备坐标系。
不同设备的设备坐标系可能是不一样的，这样，需要针对每种设备处理裁剪坐标系到设备坐标系的映射，就很麻烦。所以，在裁剪坐标系和设备坐标系之间，添加了一个规范化的坐标系，它的各坐标轴的取值范围都是-1到1。绘图端处理裁剪坐标系到规范化坐标系的变换，设备端处理设备坐标系到规范化坐标系的变换，就不需要在绘图时分别处理裁剪坐标系到各设备坐标系的变换了。
不同坐标系可以通过变换矩阵来实现变换。模型坐标系到世界坐标系的变换称为模型变换，世界坐标系到相机坐标系的变换称为视图变换，相机坐标系到裁剪坐标系的变换称为投影变换，裁剪坐标系到规范化的坐标系的变换称为视口变换。
投影变换有两种，图2-2中画的是透视投影，视景体前端和后端的大小面积不一样。图2-3中画的是正交投影，它的视景体是一个长方体，前端和后端的面积一样。
图2-3 正交投影的视景体